1475年3月6日，米开朗琪罗出生与佛罗伦萨近郊的卡普雷塞小城。其父是卡普雷塞小城的自治市长，母亲则在其6岁时去世了。米开朗琪罗被寄养在一个石匠家中。因此从小就对雕塑产生兴趣。幼年的经历造就了米开朗琪罗沉默寡言、敏感的性格。

米开朗琪罗13岁时进入佛罗伦萨著名画家多梅尼科·吉兰达约的画室。以神奇的速度掌握了绘画技巧。随后又跟多纳泰罗的学生贝托多学习了一年雕塑，之后又进入佛罗伦萨统治者洛伦佐·美第奇开办的“自由美术学校”（美第奇学院）学习。由于他超群的才华备受洛伦佐的重视和爱护，宫廷中大量的艺术品成了他学习、研究的对象。

在此期间，经常出入皇宫中的人文主义诗人和学者给了米开朗琪罗极大影响。在洛伦佐府邸设有一个“柏拉图学院”，学者们聚在一起研究学问，并创立了一种新的思想体系——人文主义，他们的思想是要把世界归还给人，把人归还给他自己。把人的艺术、文学和科学，还有作为个体的独立思想和感情归还给人，人绝不能像奴隶一样被教条所捆绑，在锁链中死亡腐朽。

洛伦佐·美第奇死后，米开朗琪罗失去了保护人，佛罗伦萨陷于一片混乱，他便先后迁徙到威尼斯和波伦亚等地居住。

1496年，米开朗琪罗来到罗马。他在罗马创作了第一批代表作《酒神像》和《哀悼基督》等。随后，米开朗琪罗受法国红衣主教委托，为圣彼得教堂创作《哀悼基督》雕像。三年后，这件雕像问世，这使米开朗琪罗，名声传遍罗马，自多纳泰罗之后又一雕塑巨星诞生。