Xpath是一种在使用标记语言构成的文档中查询元素的语言，XML和HTML都是标记语言，因此使用Xpath可以在XML和HTML文档中查询元素。
在标记语言中，标记也称为标签（也可以称为文档的元素），在Xpath中称为节点，标记一般是成对的，有起始标签和结束标签，在起始标签和结束标签之间是标签的内容，内容可以包含标签和文本信息。
例如：
<html> <head>……</head> <body> <div>……</div> …… <div>……</div> </body> </html>
案例是一个基本的HTML文档结构，案例给出的标签有<html>、<head>、<body>、<div>,当然还有很多的HTML标签案例没有列出。
标签一般都是成对的，<html>是起始标签，</html>是结束标签。
HTML文档是一个层级结构，层级数量没有限制，文档中的同级标签为一层，标签也称为节点。
<html>标签是根节点，是HTML文档的第一层，<head>标签和<body>标签是<html>根节点的子节点，是HTML文档的第二层，<body>节点内的<div>节点是<body>节点的子节点，是HTML文档的第三层，同级的<div>节点是兄弟节点，在<div>节点下还可以有子节点。
XPath的节点
在 XPath 中，有七种类型的节点：元素、属性、文本、命名空间、处理指令、注释以及文档节点。我们主要关注元素、属性、文本、文档节点。
<html> <head> <title>我的第一个网页</title> </head> <body> <h1>这是第一个网页</h1> <hr> <p class=“c1”>这是一个段落</p> </boyd> </html>
在上面的HTML文档中：
<html>标签是文档节点。
<head>、<body>、<h1>、<hr>、<p class=“c1”>是元素节点。
class=“c1”是元素节点<P>的属性节点。
元素节点内的文本是文本节点。
XPath的节点关系
XPath的节点关系有父关系（parent）、子关系（children）、兄弟关系（sibling）、先辈关系（ancestor）、后代关系（descendant）。
（1）父关系（parent）
文档节点除外，每个元素节点都有直接的上层节点，元素节点与直接的上层节点的关系就是父关系，元素节点的直接上层节点也称为该元素的父节点。
例如：
<head>、<body>、<h1>等节点和<html>节点就是父关系，<html>是这些节点的父节点。
<h1>、<hr>、<p>节点和<body>节点是父关系，<body>节点是这些节点的父节点。
（2）子关系（children）
元素节点的直接下层节点与该元素节点为子关系，元素节点的直接下层节点也称为该元素的子节点。
例如：
<body>的子节点有<h1>、<hr>、<p>节点。
（3）兄弟关系（sibling）
同层的元素节点为兄弟关系，这些元素节点也称为兄弟节点。
例如：
<h1>、<hr>、<p>这些节点是兄弟节点。
（4）先辈关系（ancestor）
元素节点父节点的父节点、……，与该元素节点是先辈关系，这些元素节点也称为该元素节点的先辈节点。
例如：
<h1>、<hr>、<p>节点的先辈节点是<html>文档节点。
（5）后代关系（descendant）
元素节点子节点的子节点、……，与该元素节点是后代关系，这些元素节点也称为该元素节点的后代节点。
例如：
<html>文档节点的后代节点有<h1>、<hr>、<p>节点。