时钟系统在单片机中的作用，就如同心脏脉搏对人体至关重要一样，其重要性不言而喻。STM32的时钟系统相较于简单的51单片机而言，显得异常复杂，无法仅凭一个时钟系统就解决所有问题。这对STM32初学者来说无疑是一个挑战。本文旨在深入剖析STM32的时钟系统，帮助读者透彻理解其背后的运行原理。   单片机时钟是由晶振产生的，晶振在通电后会产生一个固定频率的振荡信号，这个信号就是单片机时钟的源头

在前面的STM32实验中，我们采用了直接配置寄存器的方式（也称为寄存器开发模式）。配置的时候，我们需要查阅STM32单片机的技术手册和数据手册，了解寄存器的详情配置方式，看用到哪些配置位，这些都是很琐碎、机械的工作。使用寄存器开发方式直接操作内存单元，效率高，且对于硬件资源的控制更为灵活和精细。然而，在实际开发中，STM32单片机一般不采用纯粹的寄存器开发方式，这主要是由于以下几个原因： 开发速度

前面一节课我们了解了STM32的中断机制，并学会了如何配置与中断相关的的寄存器，也了解了开启外部中断的具体配置步骤。 本节课我们应用前面学过的中断知识，通过按键触发中断来点亮发光二极管。两只发光二极管通过限流电阻接到PA8和PA9引脚，按键一端接地一端接到PC0引脚，PC0引脚默认高电平。当按键被按下后，触发EXTI0线中断，在EXTI0线中断处理函数内改变发光二极管的状态。具体实验电路见下图。

在前面进行按键控制LED灯的实验中，程序采用轮询方式判断按键是否被按下，程序运行效率非常低下，若需要高效率运行单片机程序，就要摆脱轮询方式，使用中断来提高程序的运行效率。本文主要讲述STM32的外部中断机制，掌握外部中断寄存器的配置方式。 STM32的所有GPIO都可以用做外部中断源的输入端，STM32通过一个中断向量表来管理中断事件，中断向量表有256条记录，这说明STM32可以支持256个中断

在控制LED灯仿真实验中，我们初步了解了GPIO的功能和使用方法。本文通过按键控制LED灯实验，进一步介绍GPIO的模式配置。 要让GPIO按照设定的需求工作，必须要把GPIO配置为相应的模式，如在控制LED灯仿真实验中，如果将GPIOA配置为输入模式，实验就不会正常工作。下面结合GPIO基本结构图，来探讨GPIO的8种模式及其应用场合。 GPIO基本结构图最右端为I/O引脚，左端的器件位于芯片内

在51单片机的开发中，我们直接配置51单片机的寄存器，控制芯片的工作方式，配置的时候，我们常常要查阅寄存器表，看用到哪些配置位，然后编写控制寄存器的代码，从而控制单片机的工作。 虽然STM32单片机比51单片机复杂，提供的寄存器数量也非常多，但开发方式和51单片机的开发方式基本相同。本实验将使用直接配置寄存器的方式来编写STM32单片机程序。 在原理图中，我们将两个LED灯接在GPIOB的PB0和

本文参考STM32单片机的《技术参考手册》和《数据手册》，介绍STM32单片机的电源引脚和proteus配置电源的方式，STM32单片机的型号为STM32F103R6。 在介绍电源引脚之前，先认识数字电路中的几个电源符号： VCC：C（circuit）表示电路的意思，即接入电路的电压； VDD：D（Device）表示器件的意思，即器件的工作电压； VSS：S（Series）表示公共连接的意思，通常

了解STM32单片机的系统架构，就是明确这颗芯片在硬件上由哪几部分构成？各部分的功能以及各部分之间的数据交换，对STM32单片机系统架构的把握，有助于我们进行单片机的开发。 STM32单片机系统（互联型除外）由四个驱动单元和四个被动单元构成，互联型STM32单片机有五个驱动单元，多一个以太网驱动单元。下图是STM32单片机（非互联型）的系统架构图： Cortex-M3内核是单片机的核心结构，内核由

STM32中的ST指的是意法半导体，M是Microelectronics的缩写，32表示32位，即意法半导体公司开发的32位微控制器。STM32是一个32位微控制器产品系列的总称，目前这个系列中已经包含了多个子系列，分别是：STM32小容量产品、STM32中容量产品、STM32大容量产品和STM32互联型产品；按照功能上的划分，又可分为STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F1

在嵌入式领域STM32芯片介于低端和高端之间，STM32芯片内核基于ARM Cortex-M架构，它相对于普通的8/16位机有更多的片上外设，可以运行μC/OS等实时操作系统，相对于可运行Linux系统的ARM高端芯片，其成本低，实时性强，STM32芯片在中端控制器市场应用非常广泛。嵌入式开发初学者在掌握51单片机开发的基础上，学习STM32系列芯片开发相对比较容易，也为后续的学习打下坚实的基础。